Интеллектуальные системы управления роботами (промышленные, мобильные, бытовые)

Развитие подводных и космических исследований, а также проведение различных работ в труднодоступных и агрессивных для человека условиях определяют особую актуальность организации процедур принятия решений для интеллектуального робота, способного целенаправленно функционировать в априорно неописанных средах. Подобная задача актуальна с практической точки зрения ещё и потому, что для сложных сред, в которых будет функционировать интеллектуальный робот, априорное описание свойств среды вряд ли возможно той полнотой, которая необходима для успешной организации его целенаправленного поведения.

1. Нейронные сети для построения интеллектуальных систем

В последние десятилетия в мире бурно развивается новая прикладная область математики, специализирующаяся на искусственных нейронных сетях (НС). Актуальность исследований в этом направлении подтверждается массой различных применений НС. Это автоматизация процессов распознавания образов, адаптивное управление, аппроксимация функционалов, прогнозирование, создание экспертных систем, организация ассоциативной памяти и многие другие приложения. С помощью НС можно, например, предсказывать показатели биржевого рынка, выполнять распознавание оптических или звуковых сигналов, создавать самообучающиеся системы, способные управлять автомашиной при парковке или синтезировать речь по тексту. В то время как на западе применение НС уже достаточно обширно, у нас это еще в некоторой степени экзотика – российские фирмы, использующие НС в практических целях, наперечет [1].