Робототехнические комплексы для механообработки

Введение

Развитие технологий промышленной робототехники для выполнения и реализации транспортных или технологических функций стала результатом появления нового типа машин - роботизированных технологических комплексов (РТК). Эти машины имеют различный уровень роботизации и автоматизации, который обеспечивает реализацию транспортно-загрузочных и транспортных промышленных операций с высокой степенью экономической эффективности. Сегодня это является основой принципиальной новизны процесса роботизации производства. В роботизации автоматизация находит свое дальнейшее продолжение и развитие как в области технических средств, так ив области организационных возможностей их использования.

................

1 Построение робототехнических комплексов

Рассмотрим несколько задач, характерных для робототехнических комплексов (РТК). Первая — оценка их производительности при условии наиболее эффективного использования промышленного робота, с тем чтобы простои обслуживаемого оборудования по его вине были минимальными. Вторая задача — построения системы управления роботом так, чтобы были исключены соударения с технологическим оборудованием изделий и элементов ПР при всех планируемых перемещениях, а также совместная работа двух и более промышленных роботов в общей зоне.

1.1 Оценка производительности РТК

Фактическая производительность РТК определяется по формуле:

Q_?=N/? (1)

где N — количество деталей, изготовленных на РТК за фонд времени ? его функционирования.

Функционирование робототехнического комплекса оценивается коэффициентом использования станка по управляющей программе:

?_ст=?-Т_уп /? (2)

где ?-Т_уп - суммарное время работы станка по управляющей программе за фонд времени ?.

.................